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國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)在《中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)公告》2014年第14號(hào)中公布，《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》（GB/T30819-2014）月底2014年5月6日公布，并于2014年12月31日起月實(shí)行。　　GB/T30819-2014《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》國家標(biāo)準(zhǔn)由蘇州藍(lán)的諧波傳動(dòng)科技有限公司、江蘇省減速機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、上海ABB工程有限公司和北京工商大學(xué)負(fù)責(zé)管理編成。標(biāo)準(zhǔn)基本涵括了機(jī)器人用諧波齒輪減速器分類原則、技術(shù)拒絕、性能指標(biāo)、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則和紙盒、運(yùn)輸、儲(chǔ)存等方面的內(nèi)容，對(duì)諧波減速器的產(chǎn)品型號(hào)、分類、外形尺寸、傳動(dòng)效率、挽回剛性、噪聲、溫升、使用壽命等技術(shù)指標(biāo)以及適當(dāng)?shù)脑囼?yàn)方法、試驗(yàn)設(shè)備和檢驗(yàn)規(guī)則等主要技術(shù)內(nèi)容展開了規(guī)范，對(duì)于我國的機(jī)器人行業(yè)，以及半導(dǎo)體制造業(yè)、光學(xué)器械、醫(yī)療器械、通訊設(shè)備、航空、航天、機(jī)床、能源等領(lǐng)域的儀器諧波產(chǎn)品具備大力的指導(dǎo)意義。

　　2013年，中國早已淪為世界上*大的機(jī)器人市場(chǎng)，銷售了占到全球總銷量將近五分之一的3.7萬臺(tái)機(jī)器人，銷量同比快速增長60%，將名列第二和第三的機(jī)器人大國日本和美國充滿著了一萬臺(tái)以上的距離。同時(shí)，我們國產(chǎn)機(jī)器人的銷量只占國內(nèi)市場(chǎng)份額的5%左右，后遺癥我國機(jī)器人行業(yè)身體健康發(fā)展的瓶頸就在于核心零部件無法自給自足。

諧波減速器是機(jī)器人構(gòu)建運(yùn)動(dòng)功能的核心部件，是輕型工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂可信、*運(yùn)營不可或缺的零部件，諧波減速器與一般的齒輪傳動(dòng)相比較，具備運(yùn)動(dòng)精度高、傳動(dòng)比大、輕巧、體積小、承載能力大、效率高、更容易構(gòu)建零回差、能夠在密封空間和介質(zhì)電磁輻射的工況下長時(shí)間工作等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在大約有90％的諧波減速器應(yīng)用于在機(jī)器人工業(yè)和儀器定位系統(tǒng)中，諧波減速器已淪為現(xiàn)代工業(yè)最重要的基礎(chǔ)部件。　　由于國內(nèi)諧波產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)長年高于國外，導(dǎo)致目前國內(nèi)以機(jī)器人行業(yè)居多的先進(jìn)設(shè)備制造業(yè)所用于的諧波減速器相當(dāng)嚴(yán)重倚賴進(jìn)口。

近年來，蘇州藍(lán)的諧波傳動(dòng)科技有限公司早已逐步攻下諧波傳動(dòng)技術(shù)瓶頸，并不具備了規(guī)模生產(chǎn)的技術(shù)與能力，產(chǎn)品很快占領(lǐng)市場(chǎng)，超越了國外獨(dú)占。因此，隨著《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》國家標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)售，對(duì)增進(jìn)我國諧波傳動(dòng)技術(shù)變革和產(chǎn)品升級(jí)，推展我國整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的身體健康發(fā)展具備*最重要的意義。

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